道国 道国(前1040年—前622年) 姬姓。周昭王庶子封于道水,以「司南车」图腾掌驿传。擅长车舆制造,《舆服志》称「道车双辕象日月」,首创青铜轴承技法。楚穆王四年(前622年),楚以「私制王车」伐道,以陷马坑破其战车阵。城陷时楚获「道指南车」,其制动技术南传荆楚。