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祝国：祁姓，为帝尧之后禺阳。周武王灭商后分封诸侯，除了姬姓宗亲和灭商的异姓功臣，另一批被分封和重新确认封地的诸侯就是上古圣王的后裔。

管国(前1046年至前1039年)：姬姓。西周建立后，周武王分封三弟叔鲜于管(今河南郑州管城区)，建立管国。周武王去世之后，管叔鲜勾结蔡叔度、霍叔处、武庚发动武庚之乱，最终被周公旦所灭，管国被废。

滕国(前1046年至前296年)：姬姓。周武王灭商之后，分封周文王第十四子叔绣于滕(今枣庄滕州西)，建立滕国。滕国共历23位国君，期间曾于周威烈王十二年(前414年)被越王朱勾所灭，但不久又复国，最终于周赧王十九年(296年)被宋康王所灭。

邢国(立、亡时间不详)：姬姓。周成王为感谢周公旦的辅佐，于是封周公旦第四子姬苴于商代邢国旧地(今河北邢台)。西周邢国是太行山以东具有征伐权的元侯之国，历史上多次率领诸侯与北方的戎狄作战，邢侯搏戎在当时中国北方占有重要地位。春秋末年，邢国衰弱，北方戎狄侵犯，邢君南迁，亡于卫国，后转为晋国赵襄子的采邑。

卫国(前1039年至前209年)：姬姓。康叔是周武王之弟，后于周成王时期随周公旦平定武庚叛乱，叛乱平定后，周公在武庚统治地区建立卫国，以平叛有功的康叔为卫国国君。卫国共先后传承41位国君，秦王政六年(前241年)，秦国攻占濮阳等地，卫元君被迫迁往野王，卫国名存实亡，仅余国君封号，秦二世元年(前209年)，卫国最后一任国君卫君角被秦二世废为庶人，卫国彻底灭亡。