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焦国：炎帝的后裔，姜姓，位于河南三门峡。

蓟国：黄帝的后裔，伊姓，位于北京顺天，蓟国一直受到召公北燕的压制，在春秋被燕国灭亡。 又说，蓟国，商代到春秋中期的诸侯国，位于北京市区北。蓟国国祚延绵1000多年，国君为祁姓，尧的后裔。蓟国建国于商朝，其间时断时续，具体事迹已不可考。周朝初年，蓟国受到周天子的分封，重新建国。直到春秋中期，蓟国亡于燕国。

郑国(前806年至前375年)：姬姓。周宣王二十二年(前806年)，周宣王将自己的幼弟姬友封于镐京附近，国号为郑。周平王二年(前769年)，郑武公东迁至河南，建都于郑(今河南新郑)。周烈王元年(前375年)，郑国被韩国所灭。

秦国(前770年至前207年)：赢姓。秦国早年因养马有功，被周孝王封为附庸，于西陲艰难求存。西周末年，周幽王为犬戎所杀，前770年，周平王东迁之时，秦襄公派兵护送，因此被封为诸侯，得以正式位列诸侯。秦穆公时期，秦国称霸西戎，后于春秋末期、战国初期遭遇百年衰弱，历经秦孝公“商鞅变法”，秦国才得以再次崛起，后经六代君王努力，秦国最终攻灭六国，一统天下。但统一天下后的秦国，也仅仅存在了两世，便于前207年亡国。

杨国(前786年至前7世纪)：杨姓。西周末年，为了抵御猃狁的进攻，周宣王于前786年分封自己的儿子尚父为杨侯，建立杨国(今山西洪洞县一带)。杨国最终被晋献公所灭，杨地则被封给了晋献公的弟弟伯侨。