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焦国：炎帝的后裔，姜姓，位于河南三门峡。

蓟国：黄帝的后裔，伊姓，位于北京顺天，蓟国一直受到召公北燕的压制，在春秋被燕国灭亡。 又说，蓟国，商代到春秋中期的诸侯国，位于北京市区北。蓟国国祚延绵1000多年，国君为祁姓，尧的后裔。蓟国建国于商朝，其间时断时续，具体事迹已不可考。周朝初年，蓟国受到周天子的分封，重新建国。直到春秋中期，蓟国亡于燕国。

祝国：祁姓，为帝尧之后禺阳。周武王灭商后分封诸侯，除了姬姓宗亲和灭商的异姓功臣，另一批被分封和重新确认封地的诸侯就是上古圣王的后裔。

宋国(前1039年至前286年)：子姓。商朝灭亡后，按照分封礼法，国家即使灭亡，胜利者也不能让前朝贵族宗祀灭绝，因而周武王分封时，仍分封纣王之子武庚于殷。周武王死后，武庚发动叛乱，被周公所杀。周成王四年(前1039年)，纣王的兄长微子启被封于商朝旧都商丘(今河南商丘)，国号宋，以奉商朝宗祀。宋国先后传承三十四位君主，至宋康王子偃时，因接连与四邻为敌，周赧王二十九年(前286年)，宋国爆发内乱，齐国趁机联合楚国、魏国攻灭宋国。

虞国(前1046至前655年)：姬姓。根据《史记·吴太伯世家》的记载，周武王灭商之后，派人寻找周太王之子太伯和仲雍的后代，封仲雍的曾孙虞仲于虞(今山西平陆县北)，建立虞国。周惠王二十二年(前655年)，晋献公采纳荀息的“假道伐虢”之计，晋军灭虢国后，回军途中突袭虞国，虞国灭亡。