所谓“五镇”即指：山东东镇沂山、浙江绍兴南镇会稽山、陕西宝鸡西镇吴山、辽宁北镇医巫闾山、山西中镇霍山。
东镇沂山
沂山为沂蒙山主脉之一，旧名为“东泰山”，又称“东小泰山”。在山东省临朐与沂水县交界处，素有“泰山为五岳之尊，沂山为五镇之首”之说。有古齐长城绵延山巅，又以“石奇、谷翠”著称。其主峰玉皇顶海拔1032米，周围有29座山峰，风景幽美。百丈崖瀑布汇诸泉之水倾泻而下，十分壮观。玉皇顶上有巨大的“探海石”，是观东海日出最佳处。“沂山晚翠”风景极佳，现有环山公路可达山顶。
南镇会稽山
会稽山又名苗山、茅山。在浙江绍兴城外，为佛教、道教胜地。松竹交翠，繁花似锦。山麓著名的古迹禹陵、禹庙及南镇庙、禹穴寺遗址等向人们诉说着英雄大禹的佳话。相传禹王一生行迹中的四件大事：封禅、娶亲、计功、归葬都发生在会稽山，后人就立庙、建亭、树碑来纪念他。
中镇霍山
中镇霍山又名“霍太山、太岳山”，位于山西省霍州市，境内有华夏唯一现存的州级官衙霍州署，相传为唐朝开国元勋尉迟恭的帅府行辕。据《禹贡》注，最早为中国古代冀州之镇山。尧帝时期，霍山雄居五镇名山之首，商以后始号中镇。隋开皇十四年册封为中镇，迄今历时1400余年。霍山自然风景景观多，名目更多。古时霍山山水皆佳，更兼松柏披挂，煞是一派美景，满目仙风。
西镇吴山
吴山又称为“吴岳”，在陕西省宝鸡市于陇县交界处。共有17座山峰，其中尤以镇西峰、会仙峰等著称。另有真人洞、餐霞洞、神雷洞、凤凰石、元鹤巢等风光名胜，秀丽多姿，康熙皇帝曾赐“五峰挺秀”的御匾。在吴山东侧不远处，有始建于隋代开皇十六年的吴岳庙建筑群，现存者多为明代所重建。吴山同时是是我国祭祀吴帝、黄帝最早的地方。
北镇医巫闾山
医巫闾山（简称闾山）位于辽宁省北镇县境内，山名在满族语里的意思是“翠绿的山”，为东北三大名山（另两山为千山、长白山）之首，其山形奇特，回环掩抱，有六重之多。闾山风景优美：目不暇接的奇峰怪石；千资百态的苍松翠柏；水丝如帘的石棚飞瀑；梨花巧构的“香雪海”，真可谓人间仙境，壮美瑰丽。这里最著名的风景区是观音阁一带的望海寺、老爷阁、旷观亭、古佛。