伯夷是上古时代人，“伯”是爵位，“夷”是名字。伯夷是炎帝神农氏的裔孙，虞夏之际任秩宗后为四岳，掌管礼仪祭祀。
伯夷，尧舜时人，姜姓，炎帝神农氏的第十四世孙。伯夷辅尧、舜、禹帝，掌四岳、典三礼、为秩宗，位尊权重。后佐禹治水有功封吕侯，受封于吕，曰吕国。商末周初时，伯夷的36世孙姜子牙（姜姓吕氏，亦称吕尚），被周文王姬昌请贤授任为军师。他倾力辅佐武王姬发灭殷兴周，功超卓著，被周天子封为齐国的国君，共传26世。
伯夷的后裔共演支出41姓，计有：许、吕、谢、章、贺、齐、纪、强、邱、骆、高、卢、丁、左、崔、储、井、焦、钭、厉、景、申、郦、浦、尚、充、易、聂、查、桓、岳、佘、年、福、柴、诸葛、淳于、申屠、闾丘、东郭、梁丘。 伯夷的著名后裔有：齐国君主姜子牙、齐桓公姜小白，秦国丞相吕不韦，三国西蜀名将姜维、东吴名将吕蒙，唐朝全真教北五祖之一吕洞宾，北宋名相吕端、吕蒙正、吕夷简、吕公著，南宋理学家吕祖谦，明代学者吕坤等。