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齐国(前1044年至前221年)：姜姓。西周立国后，周武王封姜尚于营丘(后改临淄)，建立齐国。齐国乃是周朝时的东方大国，春秋末期时发生“田氏代齐”，姜齐被田齐所取代，并成为战国七雄之一。齐湣王时，齐国因频繁对外用兵，惨遭“五国伐齐”，齐国就此衰弱。秦王政二十六年(前221年)，秦国攻灭其他五国后，攻入齐国，齐王建出城投降，齐国灭亡，秦国一统天下。

鲁国(前1043年至前255年)：姬姓。周武王灭商后，将少昊之墟封给了周公，定国号为鲁。因周公旦要留在镐京辅佐年幼的周成王，于是便派儿子伯禽就封，周成王则下令将奄国和“殷民六族”同时赐予伯禽。鲁国先后传承795年，历三十四位君主，最终于鲁顷公二十四年(前255年)被楚考烈王所灭。

晋国(前1033年至前376年)：姬姓。晋国的始封君叔虞是周武王之子、周成王之弟。周成王八年(前1035年)，诸侯国唐国发生叛乱，同年十月被周公旦率军平定，唐国百姓被迁至杜地 ，并于周成王十年(1033年)将叔虞分封于唐国。叔虞去世之后，其子燮继位后改国号为晋。春秋末年，赵魏韩“三家分晋”，晋国名存实亡，晋静公二年(前376年)，赵魏韩瓜分了晋国公室最后的土地，晋静公被废为平民，晋国彻底灭亡。

周朝是中国历史上继商朝之后的一个世袭王朝，分为“西周”（公元前1046年－前771年）与“东周”（公元前770年－前256年）两个时期。西周由周武王姬发创建，定都镐京和丰京，成王时期营建洛邑；西周末年，周平王姬宜臼从镐京东迁洛邑后，史称东周。其中东周时期又称“春秋战国”，分为“春秋”及“战国”两部分。周王朝存在的时间从约前11世纪至前256年，共传30代37王，共计存在约为791年。其中西周是中国第三个也是最後一个世袭奴隶制王朝，其後秦汉开始成为具有从中央到地方的统一政府的大一统国家。史书常将西周和东周合称为两周。