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滕国(前1046年至前296年)：姬姓。周武王灭商之后，分封周文王第十四子叔绣于滕(今枣庄滕州西)，建立滕国。滕国共历23位国君，期间曾于周威烈王十二年(前414年)被越王朱勾所灭，但不久又复国，最终于周赧王十九年(296年)被宋康王所灭。

邢国(立、亡时间不详)：姬姓。周成王为感谢周公旦的辅佐，于是封周公旦第四子姬苴于商代邢国旧地(今河北邢台)。西周邢国是太行山以东具有征伐权的元侯之国，历史上多次率领诸侯与北方的戎狄作战，邢侯搏戎在当时中国北方占有重要地位。春秋末年，邢国衰弱，北方戎狄侵犯，邢君南迁，亡于卫国，后转为晋国赵襄子的采邑。

卫国(前1039年至前209年)：姬姓。康叔是周武王之弟，后于周成王时期随周公旦平定武庚叛乱，叛乱平定后，周公在武庚统治地区建立卫国，以平叛有功的康叔为卫国国君。卫国共先后传承41位国君，秦王政六年(前241年)，秦国攻占濮阳等地，卫元君被迫迁往野王，卫国名存实亡，仅余国君封号，秦二世元年(前209年)，卫国最后一任国君卫君角被秦二世废为庶人，卫国彻底灭亡。

齐国(前1044年至前221年)：姜姓。西周立国后，周武王封姜尚于营丘(后改临淄)，建立齐国。齐国乃是周朝时的东方大国，春秋末期时发生“田氏代齐”，姜齐被田齐所取代，并成为战国七雄之一。齐湣王时，齐国因频繁对外用兵，惨遭“五国伐齐”，齐国就此衰弱。秦王政二十六年(前221年)，秦国攻灭其他五国后，攻入齐国，齐王建出城投降，齐国灭亡，秦国一统天下。

鲁国(前1043年至前255年)：姬姓。周武王灭商后，将少昊之墟封给了周公，定国号为鲁。因周公旦要留在镐京辅佐年幼的周成王，于是便派儿子伯禽就封，周成王则下令将奄国和“殷民六族”同时赐予伯禽。鲁国先后传承795年，历三十四位君主，最终于鲁顷公二十四年(前255年)被楚考烈王所灭。